En 1997 el matrimonio Robinson y sus tres hijos son los elegidos para embarcarse en la nave espacial Júpiter II, pilotada por el Mayor Don West. Su misión es dirigirse al sistema estelar Alpha Centauri para encontrar un lugar donde fundar una colónia y aligerar de esta manera la sobre-población que existe en la Tierra.

Poco antes del despegue, el Dr. Smith se introduce en la nave con la intención de sabotear la misión, quedando atrapado en ella en el momento de su marcha. Con los aparatos de mando dañados, la Júpiter II se verá apartada de su trayectoria, perdiéndose así en el espacio infinito.