Educado en Harvard, este abogado idealista renunció a todo (dinero y reconocimiento) para vivir junto a su esposa, Maggie, en una casa rodante en las afueras de San Remo. El hombre, desde su humilde posición, se ocupa de resolver todos tipo de casos que llegan a su mano, y a último momento siempre consigue la absolución de sus clientes mediante conclusiones irrefutables.

Una particularidad: a lo largo de la serie, Petrocelli jamás abandonó el sueño de la casa propia, a la que fue construyendo ladrillo a ladrillo a un lado de su pequeño hogar rodante. Un proyecto que, hasta donde sabemos, jamás llegó a concluir.