La historia transcurre en el futuro, exactamente en el año 2517, y cuanta la vida de nueve personajes que forman parte de la tripulación de una nave llamada Serenity; viajeros que vagan entre planetas y lunas no especificados. En ese tiempo nuevo hubo una guerra, en la que los planetas "interiores" vencieron a los planetas "exteriores". Por esa razón, a los derrotados no les quedó más alternativa que sobrevivir en los márgenes del sistema, donde la vida no es sinónimo de "fácil".
Los personajes principales pertenecen, precisamente, al bando de los perdedores; una cultura pionera, de colonos, en los bordes de un universo que guarda similitudes -no casuales- con el lejano oeste americano en los viejísimos tiempos de la expansión de la frontera, todavía dominada por indios.
Firefly fue cancelada tras emitirse sólo once episodios de los catorce rodados. Esta decisión resultó incomprensible para los fans, quienes coincidieron en que esta producción estuvo en realidad muy adelantada a su tiempo.
Convertida luego en serie de culto, se hizo una película basada en la historia que se llamó "Serenity", que cerró la trama de la legendaria serie.
Actores: Nathan Fillion (
Captain Malcolm 'Mal' Reynolds),
Gina Torres (
Zoë Washburne),
Alan Tudyk (
Hoban 'Wash' Washburne),
Morena Baccarin (
Inara Serra),
Adam Baldwin (
Jayne Cobb),
Jewel Staite (
Kaylee Frye),
Sean Maher (
Dr. Simon Tam),
Summer Glau (
River Tam),
Ron Glass (
Shepherd Book).