Rob Lake es un doctor que empieza a trabajar en la unidad de maternidad de un hospital. Está bajo la supervisión del jefe de ginecología, el doctor Roger Hurley. No tardará en percibir que su superior tiende a romper los protocolos, poniendo en peligro con su actitud a los pacientes, hecho que despertará en Rob un dilema entre lo profesional y lo personal. Al mismo tiempo comenzará una extraña relación sentimental con Donna Rix, una enfermera casada, que lo utiliza como válvula de escape para descargar la tensión generada por la presión del trabajo.

De regreso de las Cruzadas, Robin Hood -un astro en el manejo del arco y flecha, un campeón con la espada- encuentra su tierra sometida y se oculta en el bosque de Sherwood. Lo acompañan sus aliados de siempre, fieles, leales y tan legendarios como él. Perseguido por el nuevo Sheriff de Nottingham y por su aliado, Sir Guy de Gisborne, en cada capítulo Robin se enfrenta al poder despótico con el objetivo de terminar definitivamente con el hambre y el sometimiento de su pueblo. Su amada Marian, que se sintió abandonada cuando Robin partió a luchar a Tierra Santa, ahora se debate entre el amor del joven héroe y el de su enemigo, Sir Guy de Gisbourne, que le brinda la seguridad que jamás encontrará al lado de un fugitivo de la justicia.