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Adaptación de la novela de Charles Dickens, la historia transcurre en Londres en el año 1820, y cuenta la vida de la familia Dorrit, y de su pasaje de la pobreza a la riqueza. La miniserie comienza cuando Arthur Clennam, un hombre de fortuna, regresa a la capital inglesa luego de pasar muchos años en China. Viene obsesionado con las palabras que pronunciara su padre antes de morir: "Arréglalo, Arthur", y está dispuesto a resolver el misterio. Por otro lado, hay un antiguo caballero encarcelado por deudas en la prisión de Marshalsea, William, y una hija, conocida como la pequeña Dorrit, que lo cuida con esmero. Ambas historias, por supuesto, se cruzan en un punto, porque Arthur está convencido de que las últimas palabras de su progenitor se relacionan, de algún modo, con la difícil situación que atraviesan los Dorrit, quienes -gracias a esta sospecha- no tardarán en ver cómo sus vidas se transforman para siempre.
Tras la muerte del viejo Harmon, la alta sociedad especula sobre donde irá a parar su fortuna, amasada durante años con el negocio de las basuras. Su abogado, el joven Mortimer Lightwood, bajo la presión del cotilleo aristocrático, desvela que todos los bienes serán para el hijo de Harmon, al que apartó de su lado catorce años atrás, siempre y cuando se case con la joven Bella Wilfer. La sorpresa será mayor al descubrir que el cuerpo del joven Harmon ha sido hallado flotando en el río Támesis, sin que pudiera hacerse cargo de la herencia. "Nuestro común amigo" fue la última historia conclusa de Charles Dickens, publicada por entregas entre 1864 y 1865. Considerada por muchos su obra más sofisticada, muestra en su crítica las diferencias de clases y los valores humanos de la sociedad victoriana.