De regreso de las Cruzadas, Robin Hood -un astro en el manejo del arco y flecha, un campeón con la espada- encuentra su tierra sometida y se oculta en el bosque de Sherwood. Lo acompañan sus aliados de siempre, fieles, leales y tan legendarios como él. Perseguido por el nuevo Sheriff de Nottingham y por su aliado, Sir Guy de Gisborne, en cada capítulo Robin se enfrenta al poder despótico con el objetivo de terminar definitivamente con el hambre y el sometimiento de su pueblo. Su amada Marian, que se sintió abandonada cuando Robin partió a luchar a Tierra Santa, ahora se debate entre el amor del joven héroe y el de su enemigo, Sir Guy de Gisbourne, que le brinda la seguridad que jamás encontrará al lado de un fugitivo de la justicia.