Drama familiar sobre una familia de policías, católicos e irlandeses, en Nueva York. Frank Reagan tiene a su cargo dos instituciones: es jefe de la policía de la ciudad y cabeza de la familia Reagan. Danny, además de ser un experimentado detective, es uno de sus hijos; un veterano de guerra que no repara en cuestiones reñidas con la moral para abordar sus casos. Erin, otro de los hijos, es fiscal, equilibrado y mediador en los conflictos que surgen entre padre y hermano.

Jamie (Will Estes), por último, es el hermano menor. Graduado en Derecho en Harvard, rechazó una importante oferta laboral para asumir un trabajo menos remunerado, pero —desde su óptica— más loable, en la fuerza policial.

La serie marca el regreso de Tom Selleck a la pantalla chica, célebre por encarnar al investigador privado Thomas Magnum en los años ochenta.