Thomas Magnum es un detective privado afincado en Hawai. Vive en la mansión de su amigo Robin Masters, un famoso y millonario escritor, que le presta su casa de invitados y su Ferrari. Higgins cuida del mantenimiento y seguridad de la finca. Es un ex-militar de origen ingles que no se lleva demasiado bien con Thomas. Y para finalizar, Zeus y Apolo son los doberman que bajo las ordenes de Higgins, asedian al detective para que no haga mal uso de las instalaciones.

Magnum se encargará de investigar todo tipo de casos con la ayuda, a regañadientes, de sus amigos ex-compañeros de vietnam, Ricky, actualmente responsable de un club turístico, y T.C, piloto de un helicóptero que utiliza como aerotaxi turístico.