Stingray es el nombre del submarino de la organización WASP (World Aquanaut Security Patrol). Sus tripulantes, el capitán Troy Tempest y su asistente de radio George Lee, formarán equipo para vivir todo tipo de aventuras, tratando de mantener el orden en el fondo del mar, y enfrentándose a civilizaciones subacuáticas.
El matrimonio Anderson fue el responsable de crear este y otros clásicos infantiles de marionetas a mediados de los 60. Una década después llevarían a cabo la serie Space 1999, protagonizada por Martin Landau.