Mike Stone y Steve Keller son dos policías de homicidios en la bahía de San Francisco, California. Juntos realizarán las investigaciones de los crímenes de su jurisdicción recopilando datos, realizando interrogatorios y usando su intuición.

Quizás Streets of San Francisco sea la gran serie policial de los años setenta, con un sistema de investigación tan lejano a los actuales avances tecnológicos a los que la evolución cinematográfica nos han acostumbrado. Cabe destacar la banda sonora a cargo del gran Henri Mancini, responsable, entre otras B.S.O, de La Pantera Rosa o Desayuno con Diamantes.